11の協働ロボットブランドを比較 ペイロード、価格、投資収益率
最適な協働ロボットブランドとは、確実に作業をこなせるだけでなく、チームが利用できるサポート体制が整っており、コストパフォーマンスに優れた製品です。ブランド全体の最大値ではなく、特定のモデルを比較検討しましょう。価格を比較したり、投資収益率（ROI）を計算したりする前に、ツールと部品の搭載量、有効リーチ、プログラミング機能、安全性、そして現地サービス体制を確認してください。
これら11の協働ロボットブランドを比較するとどうでしょうか？
協働ロボットとは、協働作業に対応できるよう設計されたロボットのことです。しかし、だからといって、あらゆる作業やツールを安全対策なしで人の傍らで実行できるわけではありません。購入を検討する際は、ロボットアームを完全なワークセルの一部として捉えてください。
この表では、各ブランドから1つのモデル名を選定し、ペイロードとリーチを関連付けています。これらは仕様例であり、同サイズの競合製品、製品ラインナップ全体、またはランキングではありません。数値はリンク先のメーカーから提供されたものです。最終的な選定には、正確な荷重図とアプリケーションテストが必要です。
| ブランド／モデル例 | 定格ペイロード | 公開されたリーチ | 次に比較すべきもの | 公式仕様 |
|---|---|---|---|---|
| ユニバーサルロボット UR20 | 20 kg; 手動で定義された条件の場合は 25 kg | ２０ mm | 互換性のあるツールとアプリケーションソフトウェア。必要な姿勢での負荷条件。 | UR20 |
| ファナック CRX-30iA | モードに応じて30kgまたは25kg | 30kgモードで1,756mm、25kgモードで1,889mm | ペイロードモード、完全なサイクル、コントローラーオプション、ローカルサービス | CRXパンフレット、3ページ |
| 図 GoFa 12 | 12kg; 手首を下にした状態で最大14kg | 手首まで1,270mm、フランジまで1,370mm | 必要な精度、ソフトウェアオプション、および許容される手首の向き | GoFaの派生型 |
| 斗山ロボティクス H2017 | 20キロ | ２０ mm | 工具負荷、力覚センシングのニーズ、およびローカル統合パッケージ | 斗山との比較 |
| テックマンロボット TM30S | 30kg。指定パレット積載用途の場合は最大35kgまで。 | ２０ mm | ビジョン性能、ソフトウェア範囲、パレタイジングの制約 | TM30S |
| WHO LBR iisy 15 R930 | 15 kg定格 | ２０ mm | リーチ対荷重：iisy 11 R1300は、11kg、1,300mmの別のモデルです | LBR iisy モデル |
| 安川モトマン HC20DTP | 20キロ | 水平方向1,700mm | 機械インターフェース、プロセスパッケージ、ロボットパス、およびサポート | HCシリーズ |
| フランカ・ロボティクス フランカ研究3 | 3キロ | ２０ mm | 研究制御および力覚操作；7軸 | フランカ研究3 |
| カソウロボット KR1410 | 10キロ | ２０ mm | 7軸姿勢自由度が実際のアクセス問題を解決するかどうか | KRシリーズ |
| 生産性の高いロボティクス OB7 マックス8 | 8キロ | ２０ mm | 実演に基づいた指導と包括的な看護パッケージ。7つの軸 | OB7 マックス8 |
| AUBOロボティクス AUBO-i10 | 10キロ | 作業半径1,350mm | 正確なコントローラー、インターフェース、現地での試運転、およびスペアパーツのサポート | AUBO-i10 データシート |
仕様は2026年9月10日に確認済みです。到達距離の定義や特殊なペイロードモードは異なる場合があります。広告されている到達距離が長いからといって、ロボットがツールを必要なすべての位置まで運搬できるとは限りません。スマートフォンでは、テーブルを水平方向にスワイプしてください。
誤解を招く比較の典型例として、 FANUC CRX-30iAを単に「30kg / 1,889mm」と表記することは、2つの動作モードを混同していることになります。同社のカタログでは、30kgは1,756mm、25kgは拡張リーチ1,889mmと表記されています。この違いは脚注だけでなく、レイアウトや引用文にも明記すべきです。
どの協働ロボットブランドを候補に入れるべきでしょうか？
これらのプロファイルを参考に、どのサプライヤーをテストするかを決定してください。この購入ガイドは、各サプライヤーが公開している機能に基づいたアプリケーション別解釈であり、特定のブランドがあらゆる用途においてより安価、より信頼性が高い、またはより正確であると主張するものではありません。
汎用ロボット：ツールと用途の選択
URのプログラミングプラットフォームを基盤としたシステム構築を検討し、互換性のあるグリッパー、ビジョン製品、またはプロセスパッケージから選択したい場合は、URを検討してみてください。URのマーケットプレイスは、利用可能な統合オプションを見つけるのに役立つ場所です。
証拠を求めてください。ロボットの種類、コントローラーソフトウェア、ツール、アプリケーションのバージョンを正確に明記してください。互換性のあるアクセサリは接続を簡素化できますが、セル全体が品質目標やサイクル目標を満たしていることを証明するものではありません。
ファナック：既存の制御システムと重量物の取り扱い
工場に既に設備の保守・点検体制が整っている場合、またはCRXモデルが搬送負荷に適合する場合は、FANUCを検討対象に加えてください。CRXインターフェースは、手動ガイダンスとタブレット端末を用いたティーチングに対応しています。
証拠を求めてください。選択したペイロードモードで負荷を負荷テストしてください。見積もりには、必要なコントローラー機能、機械通信、および安全制限サイクルを含めてください。
ABB：プロセスパスとRobotStudioワークフロー
GoFaは、組み立て、塗布、検査など、ツールパスが重要な作業において比較検討する価値があります。ABBはRobotStudioのサポート、ウィザードプログラミング、およびオプションの超高精度機能を提供しています。
証拠を求めましょう。提示されたオプションで、実際の経路と許容誤差をテストしてください。位置再現性、絶対位置精度、経路精度はそれぞれ異なる概念を表しており、どれか一つだけでは良好な溶接、シール、または測定の証明にはなりません。
斗山ロボティクス：積載および到達範囲に関するオプション
斗山は、様々な積載量とリーチの組み合わせを提供しています。H2017は、重量20kg、リーチ1,700mmのアームを備えたモデルです。より短く軽量なモデルは、コンパクトな作業に適しているかもしれません。
証拠を求めましょう。サプライヤーに、貴社のツール負荷と完全な動作経路における各モデルを比較してもらいましょう。どの力覚センシング機能とアプリケーション機能が含まれているか、またトレーニングと地域サポートについても確認してください。
テックマンロボット：視覚誘導型作業
Techmanは、TMflowプログラミングとビジョン機能を組み合わせた製品です。部品の位置決め、位置合わせ、検査などの作業において、ロボットとビジョンワークフローを総合的に評価したい場合に、Techmanと比較検討してみてください。
証拠を求めましょう。実際の表面仕上げ、照明、部品のばらつき、検出失敗などをテストしてください。カメラ構成とソフトウェアライセンスを確認してください。統合ビジョンシステムを導入しても、照明、キャリブレーション、検証作業が不要になるわけではありません。
KUKA：確立されたプラント規格
LBR iisyシリーズは、工場内にKUKAの経験、工具の慣例、および現地サポート体制が既に整っている場合に、賢明な選択肢となります。ペイロードとリーチをペアとして扱う前に、正確なモデルを選択してください。
証拠を求めましょう。コントローラーとソフトウェアがお客様の工場と互換性があることを確認してください。15kgのiisyと1,300mmのiisyは、必ずしも同じロボットではありません。
安川モートマン：メンテナンスとプロセス統合
チームがMotomanシステムを使用している場合、または地元のシステムインテグレーターが適切な監視・溶接パッケージを提供している場合は、HCシリーズとスマートペンダントを検討する価値があります。
証拠を求めましょう。機械のハンドシェイク、部品のロード、プロセスの開始、障害からの復旧を一連の流れとして実演してください。操作に慣れることで学習の手間は軽減されますが、すべての機械インターフェースがプラグアンドプレイで使えるようになるわけではありません。
Franka Robotics：研究と力覚タスク
Franka Research 3は、7軸、トルクセンシング、低レベル制御アクセス機能を備え、ロボット工学およびAI研究向けに設計されています。これらの機能を必要とする実験や繊細な操作に最適です。
証拠を求めましょう。もし生産目的であれば、使用目的、安全対策、サポート体制、動作環境を個別に確認してください。研究用プラットフォームは、重量のあるパレタイジングアームの代わりにはなりません。
カッソウロボット：障害物を避けてアクセス
Kassowは7つの軸を使用しています。この追加の関節により、工具を必要な位置に保持したまま肘の位置をより自由に変更できるため、機械の扉や狭い治具の周りでの作業に役立ちます。
証拠を求めましょう。実際のツールを使って、アプローチ、作業、退出の経路をシミュレーションして実行してください。追加の軸は、レイアウトや移動の問題を解決する場合にのみ役立ちます。
生産的なロボット工学：実演に基づく教育
7軸加工機OB7シリーズは、実演を通して作業内容を習得できます。オペレーターが繰り返し行う作業を実践的に学び、変更し、再開する必要がある場合は、OB7シリーズの機械操作パッケージを比較検討してみてください。
実証を求めましょう。テストの実施、ドアの操作、把持、チップ処理、例外処理などを確認してください。簡単な指導は重要ですが、無人運転がうまくいくかどうかは、ツールと再現性のあるプロセスによって決まります。
AUBO Robotics：モデルレベルでの追加比較
AUBOも、そのモデルサイズと操作オプションが用途に合致すれば有力な候補となる。例えばi10は、積載量10kg、作業半径1,350mmである。ブランド名だけで購入価格を推測するのではなく、実際の地域ごとの価格を比較検討すること。
証拠を求めましょう。コントローラー、ライセンスされたインターフェース、ドキュメントの言語、試運転の責任範囲、スペアパーツの入手可能性、および応答時間を明記してください。残りの統合およびサポート費用が理解されている場合にのみ、低価格の見積もりは役立ちます。
適切なペイロードと到達距離はどのように選べばよいですか？
ロボットのサイズは、ワークピースだけでなく、ロボットが動かすすべてのものを考慮して決定する必要があります。エンドエフェクタとは、アームの先端に取り付けられたグリッパー、トーチ、またはその他のツールのことです。エンドエフェクタの質量と位置は、ワークピースよりも先にロボットのサイズを決定する要因となります。
荷重計算例
10kgの部品 + 4kgのグリッパー + 1kgのアダプター = 15kg
10kgのロボットでは、この負荷に対して既に小さすぎます。15kgのロボットはあくまでも候補の一つに過ぎず、重心、手首のモーメント、慣性、動作などが負荷制限に対して適切かどうかはまだ確認が必要です。その他付属部品もすべて含め、ケーブルやホースにかかる力はメーカー指定の方法に従って考慮してください。
キログラムだけでなく、ツールオフセットも確認してください。
重心は負荷のバランスポイントです。重心を手首から遠ざけると、関節にかかる回転負荷が増加します。そのため、大型の真空フレーム、長いトーチ、デュアルグリッパーなどは、総質量が許容範囲内に見えても、制約となる可能性があります。
インテグレーターには、ツール図面、最大荷重、重心位置、および関連する慣性データを提供してください。メーカーの荷重解析を、一般的な「20%加算」ルールで置き換えないでください。これらの用語の詳細については、協働ロボットのペイロードガイドを参照してください。
実際のレイアウトで全てのポジションをテストする
ピックアップ、アプローチ、処理、アンロード、および故障復旧の各位置を確認してください。開いた機械のドア、治具、ホース、隣接する機器、およびメンテナンスのためのアクセスを含めてください。最大到達円内のポイントでも、工具の向き、肘のクリアランス、または関節の位置制限により使用できない場合があります。
プログラミングとローカルサポートをどのように比較すべきでしょうか？
セルを運営する担当者に、候補に残った各システムで同じ小さな作業を試してもらいましょう。洗練された販売デモンストレーションは、専門家の能力を示すものですが、新しい部品の取り付けミス、ピッキングミス、中断後の再起動などにチームがどのように対応するかを示すものではありません。
- 教職に就き、転職する： 位置を追加し、ツールを調整し、シーケンスを編集します。
- 例外を処理する： 部品の欠落や機械の未完成状態から復旧する。
- 実際の機器を接続してください。 入出力信号、産業用ネットワークオプション、および安全インターフェースを確認してください。
- バックアップと復元： プログラムへのアクセス権限、パスワード、ソフトウェアライセンス、および復旧ファイルを確認してください。
- 支持を得ます： アーム、ツール、プロセス機器、および完全なセルを担当する当事者の名前を挙げてください。
混合生産の場合は、サイクルタイムだけでなく段取り替え時間も記録してください。簡単な例を挙げると、段取りに20分かかる場合、20個の部品を生産するバッチでは部品1個あたり1分余計にかかりますが、200個の部品を生産するバッチでは部品1個あたりわずか6秒しか増えません。同じロボットでも、一方のバッチサイズでは魅力的でも、もう一方のバッチサイズでは期待外れになる可能性があります。
購入前に、トレーニングの範囲、サポート時間、出張費、スペアパーツの納期、そして複数のサプライヤーにまたがる不具合が発生した場合の対応について確認してください。「現地サポートあり」というだけでは不十分です。具体的なサービス担当者名と責任範囲を明記した文書の方が役立ちます。
協働ロボットセル全体の費用はいくらになりますか？
各ブランドを安物か高級品かと決めつけるのではなく、完全かつ比較可能な見積もりを比較してください。ここにリンクされている製品ページには、一貫性のある比較可能な価格表は掲載されていません。モデル、地域、コントローラー、オプション、ツール、統合範囲などによって見積もり価格は変動する可能性があります。
ロボット単体の小計と、生産準備完了時の合計金額を請求してください。ハードウェアのみの購入の場合は、残りの設計、統合、検証に関する責任を明確に割り当ててください。ターンキー方式の場合は、合計金額を比較する前に、部品、品質結果、サイクル、受入試験を定義してください。
| 一致するプロジェクト費用項目 | 参考価格A | 参考価格B |
|---|---|---|
| アーム、コントローラー、および必要なソフトウェア | $35,000 | $42,000 |
| グリッパー、治具、部品の搬送装置 | $15,000 | $14,000 |
| 安全対策およびセル安全装置 | $10,000 | $10,000 |
| エンジニアリング、設置、検証、トレーニング | $20,000 | $14,000 |
| プロジェクトの不確実性に対する予算上の余裕 | $10,000 | $6,000 |
| 例示的なプロジェクト投資 | $90,000 | $86,000 |
これは、ハンドリングプロジェクトに関する仮定の米ドル建て金額であり、メーカーの見積もりや市場平均価格ではありません。実際の予算には、適用される税金、運賃、現場作業費、および必要なすべてのプロセス機器を含める必要があります。各種手当は、特定のサプライヤーを優遇するためではなく、文書化されたプロジェクトの不確実性に基づいて正当化されなければなりません。
この例では、B社のアームパッケージは7,000ドル高いものの、総額は4,000ドル安くなっています。これは、両方の提案が同じ動作結果をもたらす場合にのみ意味を持ちます。ガード、検証、または必要なグリッパーを省略した低価格は、より安価な代替品とは言えません。
初期費用と継続費用を分けて計上する
運用コストには、電気代、圧縮空気代、グリッパーの摩耗、プロセス消耗品、メンテナンス費用、ソフトウェアのサブスクリプション費用、サポート費用、およびオペレーターの作業費用が含まれる場合があります。現在のプロセスからの変更点を使用し、同じコストを二重に計上しないでください。このブランド比較以外のコスト項目については、「協働ロボットの実際のコスト」をご覧ください。
協働ロボットの投資対効果（ROI）推定の信頼性を高める要素とは？
見積もりは、実際の生産量とキャッシュフローの実際の変化に基づいて行うべきです。作業速度の向上や手作業の削減は有益ですが、どちらも必ずしも人件費の削減や利益の増加につながるわけではありません。
説明できるメリットだけを数える
労働コストの削減は、残業時間の削減、臨時雇用の削減、または新規採用の回避によって実現できます。従業員の配置転換が行われ、給与総額が変わらない場合は、解放された時間をキャパシティとして記録します。新しい業務が追加的な貢献を生み出すか、コストを削減できることを示すことができる場合にのみ、その財務的価値を計上してください。
追加生産量については、総売上高ではなく、部品の製造および販売にかかる費用を差し引いた後の追加貢献額を使用してください。需要と次の生産ボトルネックを確認してください。スクラップ削減額は実際の基準値から計算し、同じ材料費や労働費の削減額を他の利益項目に含めないようにしてください。
年間純現金便益＝実現した労働コスト削減＋その他の重複しない現金便益－増加した経常費用。
単純回収期間（月）＝設置投資額÷年間正味キャッシュフロー×12。
3年間の単純ROI = (3 × 年間純現金利益 − 投資) ÷ 投資 × 100%。
利用率の低いケースを確認する
仮に9万ドルのセルを例にとると、1日あたり6人時（時給32ドル）の人件費を削減した場合、250日間で年間4万8,000ドルの人件費削減になります。年間追加コスト8000ドルを差し引くと、純利益は4万ドルとなり、単純回収期間は27ヶ月です。
1日あたり3人時分の人件費削減しか実現できない場合、純利益は1万6000ドルに減少し、投資回収期間は67.5ヶ月となる。ロボットの購入価格は変更されていない。違いは、このプロセスによって実際にどれだけの利益が得られるかという点にある。
これらの例は、記載された生産量で丸一年を過ごすことを前提としています。発売の遅延や生産量増加の遅れは、投資回収期間を遅らせます。資金調達、税金、割引、残存価値は、この単純なモデルには含まれていません。最終的な投資計画を作成する際に、これらを考慮に入れてください。
独自の入力データを使用して協働ロボットの投資回収期間を計算する
このツールを使用すると、投資額、実現した人件費削減額、および経常費用が結果にどのように影響するかを確認できます。初期値は上記の架空の例であり、特定のブランドの予測値ではありません。入力内容はブラウザ内に保存されます。
この例では、年間純現金収支がプラスとなっています。これは計画計算であり、確実な収益を保証するものではありません。
- 年間実現労働コスト削減額
- $48,000
- 年間純現金収入
- $40,000
- 3年間の単純投資収益率
- 33.3%
- 投資後の3年間の純利益
- $30,000
3年間、年間利益が一定であると仮定します。導入初期費用、融資費用、税金、割引、および再販価値は除外します。純利益がゼロまたはマイナスの場合、単純な回収期間は適用されません。
より詳細なシナリオについては、Cobot ROI & ペイバック計算ツールをご利用ください。実現利益と二重計上に関するルールも同様に適用してください。
溶接やレーザー加工には、どの協働ロボットを選ぶべきでしょうか？
「溶接対応」というラベルが付いているだけのロボットアームではなく、テスト済みのプロセスパッケージを選択してください。選択したロボットは、溶接またはレーザー光源、ヘッド、フィーダー（使用する場合）、治具、および制御システムと連携して動作する必要があります。ハンドリングのデモンストレーションだけでは、部品の安定した加工が保証されるわけではありません。
- 工具とルーティング： トーチやレーザーヘッド、アダプター、ケーブルやホースの影響も考慮に入れてください。経路全体にわたって曲げ限界とクリアランスを確認してください。
- プロセス動作: 実際の負荷条件下で、テスト経路の品質、作動距離、移動速度、およびコーナー挙動を検証する。
- 部品および備品： 現実的な継ぎ目の隙間、表面の状態、寸法のばらつき、およびアクセス状況を含めること。
- コントロール： システム全体における準備完了、起動、停止、障害発生、および安全な再起動の動作を検証します。
- 品質： 溶接、洗浄、マーキングの受入基準および検査方法について合意してから、納期を確定する。
既存のハンドヘルドレーザーツールをそのままロボットに取り付けることができると安易に考えないでください。光源、ヘッド、制御装置、インターロックが、提案する自動化システムに対応していることを確認してください。より具体的な比較については、溶接用協働ロボットアームを参照してください。
ロボットの接触検知はレーザー光線からの保護ではありません。クラス4のレーザー光は、直接照射または反射照射によって目や皮膚を損傷する可能性があります。ビーム経路、筐体または制御区域、インターロック、およびヒューム制御については、それぞれ個別に評価する必要があります。FDAのレーザー危険性分類は、ロボットアームに協働機能があってもプロセス上の危険性が残る理由を説明しています。
注文前に準備しておくべきことは何ですか？
最終候補に残ったサプライヤーまたはインテグレーターに、作業全体の実演を依頼し、納品される内容を文書化してください。ISO 10218-2:2025の適用範囲は産業用ロボットのアプリケーションおよびセルを対象としており、ロボット自体の安全機能は、完成したアプリケーションの承認を意味するものではありません。
- 定義された部品ファミリー： 図面、重量、工具構成、ばらつき、および要求される品質。
- 現実的なレイアウトと負荷チェック： すべての作業位置、オペレーターのアクセス、保守アクセス、およびケーブル配線。
- 本番環境に近いテスト： 実際の部品、完全なサイクル時間、段取り替え、残りの作業時間、不良部品、および再起動。
- 想定される安全構成： 時間制限付きテストには、ガード、スキャナー、分離、速度制限などをすべて含めてください。フェンシングの問題には、 協働ロボット安全柵ガイド.
- 文書による納品およびサポートの範囲： ソフトウェア、ツール、インストール、トレーニング、受入検査、保証、スペアパーツ、およびサービスに関する責任。
工場出荷前検査では、出荷前に合意されたシステムが検査されます。現場出荷前検査では、設置後にお客様の設備、機器、ワークフローに合わせてシステムが検査されます。該当する場合は、両方の検査を定義してください。ハードウェアのみの販売とターンキー方式の生産セルでは、異なる検査範囲が必要です。
最終決定：要件を満たし、信頼できる現地サポート体制が整っているブランドを絞り込みます。次に、具体的なモデル、納品範囲全体、そして控えめな費用対効果を比較検討します。文書化された要件を満たさない限り、追加のペイロード、追加の軸、あるいは魅力的なブランド名のために製品を購入してはいけません。
情報源と仕様境界
比較表のモデルリンクは、主要な仕様情報源です。これらの追加資料では、ペイロード条件、利用可能な統合ツール、および安全範囲について説明しています。メーカーのデータは、独立した直接比較性能試験の結果ではありません。
- UR20の技術仕様 — 拡張ペイロードには、マニュアルに記載されている境界条件が必要です。
- ユニバーサルロボットマーケットプレイス ―利用可能なツールとアプリケーションソリューションの例。
- FANUC 2026 CRX カタログ — CRX-30iAのペイロードおよび到達距離モード、ならびにインターフェース情報。
- ISO 10218-2：2025 ―産業用ロボットの適用範囲とセル安全要件。
- FDA承認のレーザー製品および機器 ―レーザーの種類と曝露の危険性。
協働ロボットによるレーザー溶接、洗浄、またはマーキングセルの導入を計画中ですか？
部品の図面または写真、材質、厚み、工具および部品の重量、目標加工結果、現在の加工サイクル、および利用可能なレイアウトをOceanplayer Laserに共有してください。生産構成と、貴社チームが既にサポートしているロボットプラットフォームがあれば、それらも併せてお知らせください。そうすることで、プロセス要件から議論を始めることができます。