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何が 金属疲労?

金属疲労とは、繰り返しまたは変動する応力やひずみによって引き起こされる進行性の損傷です。小さな亀裂が発生し、多くの負荷サイクルを経て成長し、最終的に部品の破損につながる可能性があります。疲労は、部品全体が変化していないように見えても、変形や損傷が局所的に集中するため、金属の静的降伏強度以下でも発生する可能性があります。

疲労がどのように進行するかを見てみましょう
疲労破壊のアーカイブ写真に写る、歯が損傷した大型金属ギア
NASAの記録「疲労破壊」のために撮影された装備品。写真:マーティン・ブラウン、NASA / NARA パブリックドメイン記録には耐用年数に関する記載はありません。

なぜ繰り返しの応力によって金属は降伏点以下で破壊されるのか?

セクション全体で計算された応力は、局所的な応力要求をはるかに上回る場合がある。ねじ山の根元、肩部、溶接部のつま先、傷、腐食ピットなどは応力が集中する場所である。微細な滑りが繰り返されると、部品全体が目に見える形で降伏しなくても、その部分に不可逆的な損傷が生じる可能性がある。表面が滑らかな試験片であっても、微細構造上の特徴によって疲労損傷が発生することがある。

1. 亀裂が始まる

局所的な周期的変形により、脆弱な表面、微細構造、または欠陥部に小さな亀裂が生じる。既存の欠陥は、この亀裂発生期間を大幅に短縮する可能性がある。

2. 亀裂が拡大する

損傷サイクルが繰り返されると、亀裂が拡大する可能性があります。亀裂の成長速度は、亀裂の大きさ、荷重、材料、環境によって変化するため、荷重サイクルによって亀裂の進行量が一定になるわけではありません。

3. 部品が破損する

残りの部分が荷重を支えきれなくなるか、亀裂が不安定な状態に達する。そうなると、最終的な分離が急速に起こる可能性がある。

シャフトは一定の外力の下で回転する際に、交互に曲げを受けることがあります。ブラケットは振動によって、パイプは圧力変化によって、拘束された部品は加熱と冷却によって、それぞれ周期的な変化を受けます。したがって、疲労は金属の経年劣化だけでなく、重要な箇所における荷重履歴にも左右されます。

疲労破壊は、過負荷による破断で終結することがある。しかし、この最終事象によって、それまでの亀裂進展の履歴が消滅するわけではない。単一の過負荷、持続的な高温クリープ、応力腐食割れは、それぞれ異なる主要な要因を持つが、複数のメカニズムが同時に作用することもある。

応力範囲、振幅、平均応力

最大負荷だけでは疲労サイクルを表すことはできません。両極端の値、その順序、および繰り返し回数を記録してください。通常のストレスサイクル1つにつき、以下の手順を実行してください。

範囲: Δσ = σマックス −秒分振幅: σa = Δσ / 2平均: σm =(σマックス +σ分)/ 2応力比:R = σ分 /σマックス

範囲と振幅は2倍の差があります。応力値を入力する前に、疲労曲線がどちらの値を使用しているかを確認してください。応力比の式では、最大応力がゼロでない値である必要があります。

20~120MPaの応力サイクル例平均応力は70MPa、範囲は100MPa、振幅は50MPaである。定期的なストレスサイクル応力(MPa)1207020時間 →範囲100振幅 50平均70
これは例示的な荷重であり、測定された部品の履歴ではありません。実際の荷重は不規則であり、曲げ、引張、ねじり、熱ひずみが複合的に作用する場合があります。

具体例: 20 MPaから120 MPaまでのサイクルでは、範囲が100 MPa、振幅が50 MPa、平均が70 MPa、R ≈ 0.167となります。−120 MPaから+120 MPaまでの完全に反転したサイクルでは、最大値は同じですが、振幅は120 MPa、R = −1となります。

これらは異なる疲労要因です。最大応力だけでは、それらの寿命を比較することはできません。引張平均応力は、多くの非溶接材料において耐力を低下させる可能性があります。溶接部の詳細設計規則では、残留応力の考慮方法が異なる場合があります。

S-N曲線の読み方

S-N曲線は、定義された繰り返し応力値と、規定された破壊基準までの繰り返し回数との関係を示すものです。その他の条件が同じであれば、一般的に繰り返し応力が低いほど疲労寿命は長くなります。

まず軸を確認してください。Sは応力振幅または応力範囲を表し、Nは通常対数スケールでプロットされます。次に、材料、熱処理、表面、形状、応力比、温度、環境、統計的根拠を確認してください。

試験終了とは、試験が故障基準に達する前に停止したことを意味します。これは、試験対象物が試験期間を生き延びたことを示すものであり、無限の寿命を証明するものではありません。

概念的なストレス寿命曲線一定の試験条件下では、応力振幅S1が大きいほど、振幅S2が小さい場合よりもサイクル数N1が少なくなり、寿命N2が長くなります。この図には材料設計値は含まれていません。固定された材料および試験条件応力振幅、SS₁S₂N₁N₂故障までのサイクル数、N(対数スケール)→
これは概念的な曲線にすぎません。関係性の読み方を示すものであり、許容ストレス、耐久限界、または寿命予測を示すものではありません。

疲労を引き起こすサイクル数に普遍的な基準はありません。材料によっては、特定の試験条件下で耐久限界を示すものもあれば、そうでないものもあります。研磨された試験片の曲線は、腐食、ノッチ加工、または溶接された部品に直接適用すべきではありません。

高サイクル疲労と低サイクル疲労

高サイクル評価では、一般的に全体的な周期的応答を主に弾性的なものとして扱い、応力寿命データを使用します。低サイクル評価では、顕著な周期的塑性ひずみに焦点を当て、多くの場合、厳しい始動停止サイクルや熱サイクルに対してひずみ寿命データを使用します。

遷移は局所的な反応と材料によって異なる。10⁵のような固定サイクル数は普遍的な境界線ではない。

テストと質問を一致させてください。

ASTM E466は、力制御による一定振幅の軸方向試験を規定しています。ASTM E606/E606Mは、ひずみ制御による疲労を規定しています。ASTM E647は、疲労亀裂進展速度を規定しています。

これらの試験片法は、それぞれ異なる疑問に答えるものである。形状、接合部、または使用履歴を試験片データから適切に転用できない場合は、代表的な部品の試験が依然として必要となる。

パリスの法則とマイナーの法則は、何を計算するのでしょうか?

既知または想定される欠陥からの亀裂の成長

da/dN = C(ΔK)m

パリ型関係式は、適切な亀裂成長曲線の中間部分における、サイクルあたりの亀裂進展量を推定する。ここで、aは亀裂長さ、Nはサイクル数、ΔKは応力拡大係数範囲、Cとmは特定の試験条件に合わせて調整される。この式は成長履歴全体にわたって有効ではなく、小さな亀裂、しきい値付近の挙動、大規模な降伏、環境、および最終的な不安定性については、適切な処理が必要となる。

振幅が変化するサイクルを蓄積する

D = Σ(ni / Ni)

マイナーの法則はサイクル分数を加算するもので、n iはあるレベルで適用されたカウント、N iは適用可能な曲線から得られる対応する寿命です。D = 1 は一般的な理想化された故障の慣例であり、正確な物理的な時計ではありません。シーケンス効果や相互作用効果が重要になる場合があります。損傷合計は、確認された残存寿命の割合ではありません。

部品の疲労寿命を変化させる要因は何ですか?

材料強度は入力要素の一つに過ぎません。荷重経路、局所的な形状、および製造条件によって、実験室での測定結果が実際の部品の状態を正確に反映しているかどうかが決まります。

積み込みと組み立て

負荷範囲、平均負荷レベル、過負荷、および順序はすべて重要です。アライメントのずれ、バランス不良、共振、予圧損失、およびフレッティングは、元の計算で考慮されていなかった周期的な負荷を生み出す可能性があります。

幾何学と曲面

鋭利な肩部、キー溝、穴、急激な剛性変化は、局所的な要求を高めます。工具痕、傷、研削による損傷、腐食ピットは、亀裂の発生源となる可能性があります。それらの位置、方向、そして大きさも重要です。

材料とプロセス

グレード、熱処理、微細構造、介在物、気孔率、表面状態は、変態の開始と成長に影響を与える。溶接、機械加工、または処理による残留引張応力または圧縮応力も、局所的な反応を変化させる。

環境と温度

腐食はピット(穴)を生じさせ、亀裂の発生を加速させる可能性があります。温度、保持時間、暴露条件によっては、疲労に加え、クリープ現象やその他の損傷が発生する場合があります。乾燥した室温での試験では、あらゆる使用環境における性能を保証することはできません。

実際の調査:WWVBタワーのピン

NISTは、鉄塔の倒壊原因を、交換用AISI 4140鋼製碍子ピンの疲労亀裂に特定した。亀裂は、碍子の頭部と本体の間のフィレット部から発生していた。調査の結果、鋭角な曲面、円周方向の機械加工痕、およびピッチングが確認された。また、図面にも適切な仕上げと公差要件が欠けていた。

報告書では、交換部品の静的強度が高かったにもかかわらず、細部の粗さや表面状態の悪さを補えなかった理由が説明されている。勧告では、半径、公差、材料、熱処理についてまとめて検討している。出典:NISTIR 6619、結論および勧告、印刷版23~24ページ。

溶接継手には独自の評価が必要な理由

溶接部のつま先、ルート部、接合形状、位置合わせ、残留応力は、その疲労挙動を左右する要因となり得る。多くの設計手法では、母材の引張強度から寿命を算出する代わりに、溶接部の詳細分類とそれに対応するS-N曲線を用いる。

適用される方法論における応力定義と残留応力の取り扱いに従ってください。合金の強度を高めたり、溶接部のサイズを大きくしたりしても、疲労特性が自動的に改善されるわけではありません。TWIは、これらの溶接部に関する規則の根拠を解説しています。

レーザー溶接部品の場合、接合部の形状と加工条件は評価項目に含まれます。当社のレーザー溶接熱影響部ガイドでは、周囲の材料変化について説明しています。熱影響部が狭いだけでは、疲労寿命の証拠にはなりません。

疲労破壊を減らすにはどうすればよいでしょうか?

周期的な需要を減らし、脆弱な部分を改善し、生産状況を検証する。検査はこれらの管理を補完するものであり、それらに取って代わるものではない。

  1. デューティサイクルを測定します。 通常運転、起動、停止、振動、衝撃、熱事象、異常負荷を含めてください。必要な寿命と、故障とみなされる条件を定義してください。
  2. ロードパスを改善する。 アライメント、支持部、バランス、予圧、共振状態を確認してください。適切な移行部と半径を使用して、局所的な応力集中を低減してください。
  3. 製造された表面と接合部を制御する。 重要な形状、表面仕上げ、熱処理、欠陥許容値、溶接状態、および腐食防止について明記してください。ピーニング、ドレッシング、またはその他の改善プロセスについては、実際の詳細に基づいて評価してください。
  4. 変更内容を検証し、管理する。 適切な疲労試験方法と代表的な試験および検査を組み合わせる。材料の供給元、機械加工、熱処理、溶接、コーティング、組み立て、または使用時の負荷に対する変更を再評価する。

剛性を高めるとたわみは減少する可能性がありますが、荷重がかかる位置も変化する可能性があります。静的強度が高いからといって、それだけで疲労耐性が確保されるわけではありません。剛性と強度を検討する際には、これらの要件を分けて考慮してください。

疲労亀裂はどのように検出されるのか?

目視検査では、小さくて狭い亀裂を見落とす可能性があります。材料、予想される亀裂の方向と位置、表面の状態、およびアクセス状況に応じて、非破壊検査(NDT)を選択してください。

報告すべき兆候がないということは、検査手順の能力と範囲内では何も検出されなかったことを意味します。これは、すべての亀裂が存在しないことを証明するものではありません。疲労が重要な部品の場合、検査間隔は、検出可能な亀裂の大きさ、成長挙動、および臨界状態に基づいて設定する必要があります。

米空軍の技術者がサンプル部品の磁粉探傷検査を実施している。
RAFミルデンホール基地でのサンプル部品の磁粉探傷検査。写真:A1Cアレクサンドリア・リー、アメリカ空軍 パブリックドメインこの方法には強磁性体が必要です。

画面が狭い場合は、表を左右にスクロールしてください。

検査方法を予想される亀裂と一致させる
方法に便利重要な制限
目視検査アクセス可能な損傷、腐食、摩耗、および目に見える亀裂狭い場所や隠れた場所、あるいは地表下の亀裂は目に見えない場合があります。
液体浸透剤適切な非多孔質材料における表面破壊亀裂清潔でアクセスしやすい表面が必要です。完全に埋もれた亀裂は露出できません。
磁性粒子強磁性材料における表面および表面近傍の亀裂アルミニウムや銅には適していません。磁化の方向が検出に影響します。
渦電流導電性材料の表面および表面近傍の亀裂深さ方向の感度は材質と周波数によって異なり、プローブの形状、コーティング、亀裂の向きなどが応答に影響を与える。
超音波検査適切な音響経路を有する内部または表面に接続された欠陥アクセス性、キャリブレーション、および欠陥の向きは、検出およびサイズ測定能力を左右する。

FHWAの検査資料には、浸透探傷試験、磁粉探傷試験、渦電流探傷試験について、実務上の制約事項も含めて記載されています。認定された手順は、検査対象となる部品を忠実に再現したものでなければなりません。

安全上重要な部品または荷重を受ける部品に亀裂が疑われる場合は、安全に使用を停止し、さらなる負荷や修理を行う前に、資格のある専門家による評価を受けてください。表面研削、穴あけ、溶接の追加だけでは、亀裂とその原因が解決されたとはみなされません。

ボルトの破断面は、上端付近に広い滑らかな領域と粗い領域を持つ。
発表された腐食疲労研究からのボルトの破断。写真:王慧利、秦思峰 source, 4.0てCC目に見える表面領域は手がかりであって、サイクル数を示すものではない。

破断面から何がわかるか

疲労破壊は、起点、進行性成長領域、そしてより粗い最終破壊領域から構成される場合がある。湾曲した進行帯(ビーチマークと呼ばれることが多い)や、複数の起点を持つ段階は、解析者が破壊過程を再構築するのに役立つ。ただし、これらの特徴はすべての疲労破壊に見られるわけではない。

ビーチマークは、荷重や環境の変化を反映している可能性があります。これらは個々の使用サイクルとしてカウントすべきではありません。微細な条痕が存在する場合も、材料と荷重の状況を考慮して解釈する必要があります。

破断、材質、形状、使用履歴を総合的に考慮して、発生メカニズムを確認してください。溶接部品の場合は、当社の溶接亀裂タイプガイドに記載されている考えられるメカニズムと比較してください。

清掃前に証拠を保全する

部品を移動する前に、安全な場合は、組み立て状態、向き、破断面を写真に撮ってください。一致する破片、材料および工程記録、運転記録、荷重または振動データ、および最近の保守履歴を保管してください。

破断面が擦れたり接触したりしないように保護してください。故障解析担当者が検査方法を決定する前に、ワイヤーブラシでこすったり、ブラスト処理をしたり、研磨したり、無理やり破断面を接合したりしないでください。検査のための洗浄と、解析のための破断面の保存は、異なる作業です。

そのメカニズムを「疲労」と呼ぶのは、ほんの始まりに過ぎない。調査では、なぜ損傷サイクルと脆弱な箇所が存在したのかを解明し、その上で是正措置が両方に対処していることを検証する必要がある。

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