7 soorten cobots Toelichting met praktijkvoorbeelden

Een praktische lijst voor kopers omvat: cobotarmen met beperkt vermogen en kracht, veiligheidsgecertificeerde toepassingen met gecontroleerde stopfunctie, toepassingen met snelheids- en afstandsbewaking, handgeleide systemen, cobots met twee armen, mobiele manipulatoren en cobots met een hoog laadvermogen. De eerste vier hebben voornamelijk betrekking op samenwerkingsmethoden voor veiligheid; de laatste drie beschrijven de hardware of systeemarchitectuur. Een enkele installatie kan tot meer dan één categorie behoren.

De term "cobot" beschrijft doorgaans een robot die is ontworpen met mogelijkheden voor samenwerkingstoepassingen, maar samenwerking is een eigenschap van de complete toepassing. Zowel conventionele industriële robots als robots met samenwerkingsmogelijkheden vallen onder de veiligheidseisen voor industriële robots. De integrator bepaalt hoe de robot, het gereedschap, het werkstuk en de beveiligingen samen een veilige toepassing vormen.

Nee. Een risicoanalyse kan scanners, vergrendelde afschermingen, gedeeltelijke afscherming of een conventionele cel vereisen. Scherpe gereedschappen, hete onderdelen, zware lasten, knelpunten, gevaarlijke procesenergie en vereiste productiesnelheden kunnen onbeperkte toegang onaanvaardbaar maken, zelfs wanneer de arm PFL-functies heeft.

PFL-armen zijn aantrekkelijk wanneer operators frequent toegang nodig hebben en de onderdelen hanteerbaar zijn. Een bewaakte stop- of SSM-concept kan beter zijn wanneer de robot een hogere snelheid in de vrije zone nodig heeft en de toegang voor mensen slechts sporadisch is. De juiste keuze hangt af van de timing van de deur/spaninrichting, het laadvermogen, het bereik, de presentatie van het onderdeel en hoe vaak mensen de werkruimte betreden.

Handmatig geleid onderwijs kan het creëren van laspaden voor lassen met een hoge materiaalvariatie vereenvoudigen, terwijl een vaste arm met gecontroleerde toegang een betere doorvoer kan bieden voor herhaalde productie. Lasrook, hitte, boog- of laserstraling, draadaanvoer, scherpe onderdelen en opspaninrichtingen blijven procesrisico's. Een samenwerkende arm neemt de noodzaak van processpecifieke bescherming niet weg.

PFL (Phase-Free Line) beperkt het risico van voorzienbaar contact door het vermogen, de kracht en de druk binnen de gevalideerde toepassing te beperken. SSM (Safety-Free Line) heeft als doel gevaarlijk contact te voorkomen door een beschermende afstand te bewaren met behulp van veiligheidsgecertificeerde sensoren en bewegingscontrole. Veel toepassingen combineren beide: sneller bewegen wanneer de zone vrij is, en vervolgens vertragen of stoppen wanneer een persoon nadert.

Het is zinvol wanneer de ene arm een ​​onderdeel moet vasthouden, positioneren of spannen terwijl de tweede een andere handeling uitvoert, en wanneer die coördinatie opspaninrichtingen of een positioneringssysteem kan vervangen. Als een eenvoudige opspaninrichting en één arm hetzelfde resultaat kunnen bereiken, is de oplossing met één arm meestal gemakkelijker te programmeren, te valideren en te onderhouden.

Kies voor een mobiele robotarm wanneer één systeem waarde kan creëren op meerdere werkplekken en verplaatsing een belangrijk onderdeel is van de huidige werkzaamheden. Valideer de nauwkeurigheid van het aanmeren, de staat van de vloer, het verkeer, het opladen, de draadloze dekking, de stabiliteit van het basisstation en wat er gebeurt als een bestemming bezet is of de route geblokkeerd is.

Ze kunnen samenwerkingstoepassingen ondersteunen, maar een hogere bewegende massa verhoogt de kinetische energie en kan de kans op beknelling of verbrijzeling vergroten. Veilig gebruik hangt af van de lading, de inertie, de snelheid, de remprestaties, de geometrie van de grijper en het werkstuk, de afstandsmaatregelen en de volledige risicobeoordeling – niet alleen van het aangegeven laadvermogen.

Vergelijk complete geïnstalleerde systemen en de voordelen die daadwerkelijk behaald kunnen worden. Neem daarbij gereedschap, hulpstukken, veiligheidsvoorzieningen, engineering, procesapparatuur, training, validatie, onderhoud en aanpassingen aan de faciliteit mee. Modelleer de arbeidskosten die daadwerkelijk opnieuw ingezet kunnen worden, kwaliteitsbesparingen, extra verkoopbare output, uptime en realistische downtime, in plaats van te vertrouwen op een algemene terugverdientijd.