โคบอท 7 ประเภท อธิบายพร้อมตัวอย่างการใช้งานจริง

รายการคุณสมบัติที่ผู้ซื้อควรพิจารณาในทางปฏิบัติ ได้แก่ แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีกำลังและแรงจำกัด แอปพลิเคชันหยุดการทำงานที่ได้รับการตรวจสอบตามมาตรฐานความปลอดภัย แอปพลิเคชันตรวจสอบความเร็วและระยะห่าง ระบบนำทางด้วยมือ หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบสองแขน หุ่นยนต์ควบคุมแบบเคลื่อนที่ได้ และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่รับน้ำหนักได้สูง สี่ข้อแรกเกี่ยวข้องกับวิธีการด้านความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันเป็นหลัก ส่วนสามข้อหลังอธิบายถึงฮาร์ดแวร์หรือสถาปัตยกรรมของระบบ การติดตั้งหนึ่งครั้งอาจอยู่ในหลายหมวดหมู่ได้

คำว่า “โคบอต” โดยทั่วไปหมายถึงหุ่นยนต์ที่ออกแบบมาให้มีขีดความสามารถที่สนับสนุนการใช้งานแบบร่วมมือกัน แต่การทำงานร่วมกันนั้นเป็นคุณสมบัติของแอปพลิเคชันโดยรวม หุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไปและหุ่นยนต์ที่มีความสามารถในการทำงานร่วมกันต่างก็อยู่ภายใต้ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม ผู้ประกอบระบบจะเป็นผู้ตัดสินใจว่าหุ่นยนต์ เครื่องมือ ชิ้นงาน และระบบป้องกันต่างๆ จะประกอบกันเป็นแอปพลิเคชันที่ปลอดภัยได้อย่างไร

ไม่ การประเมินความเสี่ยงอาจต้องใช้เครื่องสแกน ระบบป้องกันแบบล็อก ระบบปิดบางส่วน หรือเซลล์แบบทั่วไป เครื่องมือมีคม ชิ้นส่วนร้อน น้ำหนักบรรทุกมาก จุดบดอัด พลังงานกระบวนการที่เป็นอันตราย และความเร็วในการผลิตที่จำเป็น อาจทำให้การเข้าถึงโดยไม่จำกัดเป็นสิ่งที่ยอมรับไม่ได้ แม้ว่าแขนกลจะมีฟังก์ชัน PFL ก็ตาม

แขนกลแบบ PFL เป็นตัวเลือกที่น่าสนใจเมื่อผู้ปฏิบัติงานต้องการเข้าถึงพื้นที่ทำงานบ่อยครั้งและชิ้นส่วนสามารถจัดการได้ง่าย ส่วนแนวคิดแบบหยุดโดยมีการตรวจสอบ (Monitored-Stop หรือ SSM) อาจเหมาะสมกว่าเมื่อหุ่นยนต์ต้องการความเร็วในการเข้าถึงพื้นที่ทำงานที่สูงขึ้นและการเข้าถึงของมนุษย์เป็นแบบไม่ต่อเนื่อง การเลือกที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับจังหวะการเปิด/ปิดประตู/หัวจับชิ้นงาน น้ำหนักบรรทุก ระยะการเข้าถึง การจัดวางชิ้นส่วน และความถี่ที่คนเข้ามาในพื้นที่ทำงาน

การสอนโดยใช้มือช่วยนำทางสามารถช่วยลดความซับซ้อนในการสร้างเส้นทางการเชื่อมสำหรับงานเชื่อมหลายประเภท ในขณะที่แขนเชื่อมแบบตายตัวที่มีการควบคุมการเข้าถึงอาจช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิตซ้ำ ควันจากการเชื่อม ความร้อน รังสีจากประกายไฟหรือเลเซอร์ การป้อนลวด ชิ้นส่วนและอุปกรณ์จับยึดที่คม ยังคงเป็นอันตรายในกระบวนการผลิต แขนเชื่อมแบบทำงานร่วมกันไม่ได้ขจัดความจำเป็นในการป้องกันเฉพาะกระบวนการ

PFL ควบคุมความเสี่ยงจากการสัมผัสที่คาดการณ์ได้โดยการจำกัดกำลัง แรง และความดันภายในแอปพลิเคชันที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว SSM มีเป้าหมายเพื่อป้องกันการสัมผัสที่เป็นอันตรายโดยการรักษาระยะห่างที่ปลอดภัยผ่านการตรวจจับและการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ได้มาตรฐานความปลอดภัย แอปพลิเคชันหลายอย่างผสมผสานทั้งสองอย่างเข้าด้วยกัน เช่น วิ่งเร็วขึ้นเมื่อพื้นที่ปลอดภัย จากนั้นชะลอหรือหยุดเมื่อมีคนเข้ามาใกล้

การใช้แขนเดียวจึงเหมาะสมเมื่อแขนข้างหนึ่งต้องจับยึด จัดวาง หรือดึงชิ้นส่วนให้ตึง ในขณะที่แขนอีกข้างทำหน้าที่อื่น และเมื่อการประสานงานนั้นสามารถทดแทนอุปกรณ์ยึดหรือแท่นวางได้ หากอุปกรณ์ยึดแบบง่ายๆ และแขนเพียงข้างเดียวสามารถให้ผลลัพธ์เดียวกันได้ โดยทั่วไปแล้วโซลูชันแบบแขนเดียวจะง่ายต่อการตั้งโปรแกรม ตรวจสอบ และบำรุงรักษามากกว่า

เลือกใช้หุ่นยนต์แขนกลเคลื่อนที่ได้เมื่อระบบเดียวสามารถสร้างมูลค่าได้ครอบคลุมหลายเวิร์กสเตชัน และการเดินทางเป็นส่วนสำคัญของแรงงานในปัจจุบัน ตรวจสอบความถูกต้องของการเทียบท่า สภาพพื้น การจราจร การชาร์จ การครอบคลุมสัญญาณไร้สาย ความเสถียรของฐาน และสิ่งที่เกิดขึ้นเมื่อปลายทางไม่ว่างหรือเส้นทางถูกปิดกั้น

เครื่องจักรเหล่านี้สามารถรองรับการใช้งานแบบร่วมมือกันได้ แต่ปริมาณมวลที่เคลื่อนที่มากขึ้นจะเพิ่มพลังงานจลน์และอาจเพิ่มความรุนแรงในการหนีบหรือบีบอัด การใช้งานอย่างปลอดภัยขึ้นอยู่กับน้ำหนักบรรทุก แรงเฉื่อย ความเร็ว ประสิทธิภาพการหยุด รูปทรงของตัวจับยึดและชิ้นงาน มาตรการการแยก และการประเมินความเสี่ยงโดยรวม ไม่ใช่แค่ฉลากน้ำหนักบรรทุกเพียงอย่างเดียว

เปรียบเทียบระบบที่ติดตั้งเสร็จสมบูรณ์และผลประโยชน์ที่สามารถเกิดขึ้นได้จริง รวมถึงเครื่องมือ อุปกรณ์จับยึด อุปกรณ์ความปลอดภัย งานวิศวกรรม อุปกรณ์กระบวนการ การฝึกอบรม การตรวจสอบความถูกต้อง การบำรุงรักษา และการเปลี่ยนแปลงสิ่งอำนวยความสะดวก จำลองแรงงานที่สามารถโยกย้ายไปใช้ในด้านอื่นได้อย่างแท้จริง ประหยัดค่าใช้จ่ายด้านคุณภาพ ผลผลิตที่ขายได้เพิ่มขึ้น เวลาทำงาน และเวลาหยุดทำงานที่สมจริง แทนที่จะพึ่งพาการอ้างสิทธิ์การคืนทุนแบบทั่วไป