หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) สามารถทำงานได้โดยไม่มีรั้วกั้นนิรภัยหรือไม่?
ใช่ บางครั้ง—แต่โคบอทไม่ได้หมายความว่าจะเป็นเครื่องจักรที่ปราศจากรั้วกั้นเสมอไปพื้นที่ทำงานร่วมกันแบบเปิดโล่งนั้นยอมรับได้ก็ต่อเมื่อการประเมินความเสี่ยงครอบคลุมการใช้งานทั้งหมด: หุ่นยนต์ อุปกรณ์ปลายแขน ชิ้นงาน กระบวนการ คน และทุกโหมดการทำงาน หากความเสี่ยงที่เหลืออยู่ไม่สามารถลดลงและตรวจสอบได้ด้วยฟังก์ชันความปลอดภัยในการทำงานร่วมกันหรือมาตรการป้องกันอื่นๆ การป้องกันทางกายภาพก็ยังคงจำเป็นอยู่
เมื่อใดที่หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) สามารถทำงานได้โดยไม่ต้องมีรั้วกั้นเพื่อความปลอดภัย?
การจัดวางพื้นที่ทำงานแบบไม่มีรั้วกั้นสามารถพิจารณาได้เมื่อจำเป็นต้องใช้พื้นที่ทำงานร่วมกันกับผู้อื่น ความเสี่ยงจากการสัมผัสหรือการเข้าใกล้ลดลงจนอยู่ในระดับที่ยอมรับได้ ฟังก์ชันด้านความปลอดภัยที่เลือกเหมาะสมกับงาน และพื้นที่ทำงานที่เสร็จสมบูรณ์ผ่านการตรวจสอบความถูกต้องตามเอกสารแล้ว
คำว่า “ไม่มีรั้ว” ไม่ได้หมายความว่า “ไม่มีมาตรการป้องกัน”ระบบอาจยังคงต้องการเครื่องสแกนความปลอดภัย การจำกัดความเร็วที่ปลอดภัย เขตพื้นที่ตรวจสอบ จุดหยุดป้องกัน ระบบล็อก การป้องกันรอบจุดหนีบในพื้นที่ การปิดกั้นกระบวนการ เครื่องมือที่ปลอดภัย และตรรกะการเริ่มต้นใหม่ที่ควบคุมได้
ต้องมีคุณสมบัติอะไรบ้างก่อนที่จะรื้อรั้วออก?
นี่เป็นการตรวจสอบทางวิศวกรรมเบื้องต้น ไม่ใช่การอนุมัติการปฏิบัติตามข้อกำหนด หากไม่ทราบเงื่อนไขใด ๆ ให้ถือว่าแบบแปลนยังไม่ได้รับการแก้ไขจนกว่าผู้ประกอบระบบหรือผู้เชี่ยวชาญด้านความปลอดภัยที่มีความสามารถจะทำการประเมิน
ตัวอย่างเช่น การโหลดอุปกรณ์จับยึด การส่งมอบชิ้นส่วน การตรวจสอบ หรือการประกอบชิ้นส่วนร่วมกัน หากไม่มีใครจำเป็นต้องเข้าถึงพื้นที่ระหว่างการเคลื่อนที่อัตโนมัติ การจัดวางแบบมีผู้ดูแลอาจง่ายกว่าและมีประสิทธิภาพมากกว่า
การใช้ตัวจับยึดทรงกลมในการหยิบกล่องกระดาษที่มีน้ำหนักเบา จะไม่ก่อให้เกิดอันตรายเท่ากับการใช้ตัวจับยึดที่มีใบมีดคม ชิ้นส่วนหล่อหนัก ชิ้นส่วนร้อน หรือหัวเชื่อมที่กำลังทำงานอยู่บนแขนหุ่นยนต์เดียวกัน
ความเร็วที่ปลอดภัย การตรวจสอบระยะห่าง การจำกัดแรง การป้องกันเฉพาะจุด และตรรกะการควบคุม ต้องทำงานโดยสอดคล้องกับน้ำหนักบรรทุกจริง ระยะการเข้าถึง อุปกรณ์ยึด รูปแบบพื้นที่ และพฤติกรรมของผู้ปฏิบัติงาน
หากความเสี่ยงจากการบีบอัด การกระแทก การดีดออก การแผ่รังสี ความร้อน ควัน หรือความเสี่ยงอื่นๆ ในกระบวนการผลิตยังคงยอมรับไม่ได้ ให้ใช้การป้องกันทางกายภาพ ตู้ครอบกระบวนการผลิต หรือเซลล์แบบไฮบริด
เหตุใดแอปพลิเคชันทั้งหมดจึงเป็นหน่วยความปลอดภัย ไม่ใช่แขนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน?
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถให้บริการฟังก์ชันที่ได้มาตรฐานความปลอดภัย ซึ่งช่วยให้ผู้บูรณาการออกแบบงานที่ใช้ร่วมกันได้ ฟังก์ชันเหล่านั้นไม่ได้ขจัดอันตรายที่เกิดจากส่วนอื่นๆ ของเซลล์การทำงาน แขนกลเดียวกันอาจเหมาะสมสำหรับงานยกกล่องที่เปิดอยู่ แต่ไม่เหมาะสมสำหรับงานเชื่อมเลเซอร์แบบเปิด
ดังนั้น การประเมินความเสี่ยงจึงดำเนินการตามขั้นตอนการใช้งานปกติ ตั้งแต่การติดตั้ง การสอน การแก้ไขปัญหาการติดขัด การเปลี่ยนเครื่องมือ การบำรุงรักษา และการใช้งานผิดวิธีที่คาดการณ์ได้ หลังจากการใช้งานเสร็จสมบูรณ์แล้ว
วิธีการด้านความปลอดภัยแบบร่วมมือใดบ้างที่สามารถสนับสนุนพื้นที่ทำงานแบบเปิดได้?
วิธีการที่ถูกต้องนั้นขึ้นอยู่กับปฏิสัมพันธ์ระหว่างคนและหุ่นยนต์ ในสภาพแวดล้อมจริงอาจมีการผสมผสานหลายวิธีและมาตรการป้องกันแบบดั้งเดิมเข้าด้วยกัน
การจำกัดกำลังและแรง
ระบบหุ่นยนต์ได้รับการออกแบบและกำหนดค่าเพื่อให้สามารถควบคุมความเสี่ยงที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสได้ การประเมินต้องรวมถึงเครื่องมือจริง ชิ้นงาน รูปทรงการสัมผัส พื้นที่ตัวหุ่นยนต์ ความเร็ว และน้ำหนักบรรทุก ไม่ใช่เพียงแค่ตัวหุ่นยนต์เปล่าๆ เท่านั้น
มีประโยชน์เมื่อสามารถคาดการณ์การสัมผัสได้อย่างสมเหตุสมผลและสามารถลดความเสี่ยงลงให้อยู่ในระดับที่ยอมรับได้การตรวจสอบความเร็วและการแยก
ระบบเซ็นเซอร์ที่ได้มาตรฐานความปลอดภัยจะติดตามบุคคลและลดความเร็วหรือหยุดการเคลื่อนที่ก่อนที่จะสูญเสียระยะห่างที่กำหนด การคำนวณขึ้นอยู่กับความเร็วในการเข้าใกล้ เวลาตอบสนอง ประสิทธิภาพการหยุด และความไม่แน่นอนในการวัด
มีประโยชน์เมื่อสามารถดำเนินการผลิตต่อไปได้แม้จะลดความเร็วลงในขณะที่บุคคลกำลังเข้ามาใกล้การควบคุมด้วยมือและการเฝ้าติดตามขณะหยุดนิ่ง
การควบคุมด้วยมือช่วยให้ผู้ใช้งานสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างตั้งใจ การหยุดนิ่งที่ได้รับการตรวจสอบจะช่วยให้หุ่นยนต์หยุดอยู่กับที่ในขณะที่บุคคลกำลังเข้ามาในพื้นที่ทำงานร่วมกัน อย่างไรก็ตาม ทั้งสองอย่างนี้ไม่ได้หมายความว่าหุ่นยนต์จะเคลื่อนไหวอัตโนมัติอย่างไม่จำกัดข้างๆ บุคคลนั้น
มีประโยชน์สำหรับการสอน การจัดวาง การบรรทุก หรือการตรวจสอบ เมื่อลำดับขั้นตอนการทำงานถูกควบคุมอย่างชัดเจนอย่าเลือกวิธีการด้านความปลอดภัยโดยพิจารณาจากฉลากผลิตภัณฑ์เพียงอย่างเดียวให้สอบถามว่าวิธีการนั้นควบคุมอันตรายใดได้บ้าง อันตรายใดที่ยังคงอยู่ การทำงานของระบบความปลอดภัยนั้นถูกตั้งค่าอย่างไร และมีการทดสอบใดที่พิสูจน์ได้ว่ามันทำงานได้ในสภาพแวดล้อมจริง
เมื่อใดที่โคบอทยังคงต้องการการป้องกันทางกายภาพ?
รั้ว พื้นที่ปิดล้อม หรือเจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัยในพื้นที่ มักเป็นคำตอบที่ชัดเจนกว่าเมื่อผลกระทบจากการสัมผัสรุนแรง ไม่จำเป็นต้องเข้าถึงระหว่างการผลิตอัตโนมัติ หรือการควบคุมการทำงานแบบเปิดจะลดความเร็วลงมากจนทำให้ไม่คุ้มค่าทางธุรกิจ
วัตถุมีคม หนัก ร้อน หรือมีกระแสไฟฟ้า
มีด เครื่องมือหมุน อุปกรณ์จับยึดปลายแหลม ชิ้นงานหนัก โลหะร้อน และอุปกรณ์ในกระบวนการผลิตที่มีกระแสไฟฟ้า อาจก่อให้เกิดอันตรายที่ความเร็วต่ำของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียวไม่สามารถควบคุมได้
การตอบสนองทั่วไป: ปิดล้อมกระบวนการหรือป้องกันส่วนที่เป็นอันตราย ในขณะที่ยังคงรักษาทางเข้าออกที่ปลอดภัยสำหรับการขนถ่ายการบีบอัด การดักจับ และการเคลื่อนไหวที่มีพลังงานสูง
หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ยังคงสามารถกดคนติดกับผนัง โต๊ะ อุปกรณ์ หรือเครื่องจักรอื่นได้ ระยะการทำงานที่ยาว น้ำหนักบรรทุกสูง และทิศทางการเข้าหาที่ไม่คาดคิด อาจเพิ่มความเสี่ยงต่อการถูกกระแทกหรือติดขัดได้
วิธีแก้ปัญหาทั่วไป: เปลี่ยนรูปแบบการจัดวาง ขจัดจุดที่อาจเกิดการหนีบ ตรวจสอบระยะห่างระหว่างอุปกรณ์ หรือเพิ่มอุปกรณ์ป้องกันแบบถาวรกระบวนการอันตรายและงานตลอดวงจรชีวิต
รังสีเลเซอร์ ประกายไฟจากการเชื่อม เศษโลหะกระเด็น ควัน เศษวัสดุที่กระเด็น และพลังงานสะสม ยังคงเป็นอันตรายในกระบวนการผลิต การกู้คืน การทำความสะอาด และการบำรุงรักษา อาจทำให้คนงานได้รับอันตรายแตกต่างจากกระบวนการผลิตปกติ
การตอบสนองทั่วไป: การปิดกั้นกระบวนการ การเชื่อมต่อระหว่างกัน การดูดอากาศ ขั้นตอนการล็อกเอาต์ และการควบคุมการเข้าถึงการประเมินความเสี่ยงของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานแบบไร้รั้วควรมีโครงสร้างอย่างไร?
การประเมินควรเสร็จสมบูรณ์สำหรับการใช้งานขั้นสุดท้ายและบันทึกไว้ตลอดวงจรชีวิต ขั้นตอนต่อไปนี้จะเปลี่ยนคำกล่าวอ้างที่ไม่ชัดเจนว่า “หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานปลอดภัย” ให้กลายเป็นหลักฐานที่ทีมวิศวกรรมสามารถตรวจสอบได้
ระบุว่าใครบ้างที่เข้ามาในพื้นที่ เหตุใดจึงจำเป็นต้องเข้าถึง พื้นที่นั้นมีปฏิสัมพันธ์เกิดขึ้นที่ใด และรูปแบบเปิดโล่งนั้นมีจุดประสงค์เพื่อสร้างข้อได้เปรียบในการผลิตด้านใด
บันทึกข้อมูลเกี่ยวกับน้ำหนักบรรทุก ระยะการทำงาน ความเร็ว เครื่องมือ กลุ่มชิ้นส่วน อุปกรณ์ติดตั้ง พื้นที่ใช้งาน สาธารณูปโภค กะการทำงาน จุดเข้าถึง และสภาพแวดล้อม
ครอบคลุมการทำงานอัตโนมัติ การโหลด การสอน การทำความสะอาด การเปลี่ยนเครื่องมือ การแก้ไขข้อผิดพลาด การบำรุงรักษา และการใช้งานผิดวิธีที่คาดการณ์ได้
พิจารณาความรุนแรง การสัมผัส และความเป็นไปได้ในการหลีกเลี่ยงอันตราย รวมถึงการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และอันตรายที่ไม่เกี่ยวข้องกับหุ่นยนต์ในกระบวนการด้วย
เริ่มต้นด้วยการออกแบบที่ปลอดภัย จากนั้นจึงพิจารณามาตรการป้องกันทางวิศวกรรมและฟังก์ชันด้านความปลอดภัย ตามด้วยการให้ข้อมูล การฝึกอบรม และขั้นตอนต่างๆ
ทดสอบระบบที่เสร็จสมบูรณ์ บันทึกผลลัพธ์ และระบุว่าการเปลี่ยนแปลงใดบ้างที่ต้องประเมินใหม่ เช่น ตัวจับยึดแบบใหม่ น้ำหนักบรรทุก สูตรการผลิต อุปกรณ์จับยึด หรือรูปแบบการจัดวาง
ต้องตรวจสอบอะไรบ้างก่อนเริ่มการผลิต?
การตรวจสอบความถูกต้องจะต้องใช้เซลล์ที่ติดตั้งไว้และเงื่อนไขการทดสอบที่ตกลงกันไว้ โบรชัวร์หุ่นยนต์ การจำลอง หรือคำแถลงของผู้จำหน่ายไม่ถือเป็นหลักฐานยืนยันว่าแอปพลิเคชันที่เสร็จสมบูรณ์นั้นปลอดภัย
| พื้นที่ตรวจสอบความถูกต้อง | หลักฐานที่ต้องรวบรวม | ขอบเขตความล้มเหลว |
|---|---|---|
| ฟังก์ชั่นความปลอดภัย | ตั้งค่าความเร็ว ตำแหน่ง ระยะห่าง การหยุด และการรีเซ็ตอย่างปลอดภัย สถาปัตยกรรมควบคุมที่เกี่ยวข้องกับความปลอดภัย การป้องกันการเปลี่ยนแปลง | ฟังก์ชันนี้ไม่ได้ถูกประเมินด้านความปลอดภัย ไม่ได้ถูกกำหนดค่าตามที่ประเมินไว้ หรือสามารถหลีกเลี่ยงได้โดยไม่ได้รับอนุญาตที่ควบคุมได้ |
| การหยุดและการแยกจากกัน | วัดการตอบสนองและประสิทธิภาพการหยุดภายใต้น้ำหนักบรรทุก ความเร็ว และสภาวะการทำงานที่กำหนด รวมถึงขอบเขตการครอบคลุมของเซ็นเซอร์และความไม่แน่นอน | ไม่สามารถรักษาระยะห่างที่กำหนดไว้ได้สำหรับเส้นทางเข้าทดสอบหรือการเข้าสู่พื้นที่ที่คาดการณ์ไว้ |
| ความเสี่ยงจากการสัมผัส | ระบุสถานการณ์การสัมผัสที่ชัดเจน วิธีการทดสอบ อุปกรณ์ที่สอบเทียบแล้ว เครื่องมือและชิ้นงานจริง และผลลัพธ์สำหรับบริเวณร่างกายที่เกี่ยวข้อง | หากพบว่าการสัมผัสที่วัดได้หรือคาดการณ์ได้เกินกว่าเกณฑ์ที่ยอมรับได้ หรือไม่สามารถตัดความเป็นไปได้ของการดักจับออกไปได้ |
| เครื่องมือ ชิ้นส่วน และกระบวนการ | การยึดจับที่มั่นคง ชิ้นส่วนที่ยึดแน่น ปลายแหลมที่ได้รับการป้องกัน การควบคุมความร้อน/รังสี/ควัน และพฤติกรรมการแตกหักที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว | ชิ้นส่วนที่ตกหล่น ขอบคม พื้นผิวร้อน หรือกระบวนการที่เป็นอันตรายยังคงสามารถเข้าถึงได้ ซึ่งก่อให้เกิดความเสี่ยงที่ยอมรับไม่ได้ |
| ภารกิจของมนุษย์ | สังเกตการณ์การขนถ่ายสินค้า การสอน การทำความสะอาด การแก้ไขปัญหาการติดขัด และการบำรุงรักษา โดยใช้คำแนะนำการทำงานที่วางแผนไว้ | งานปกติหรืองานที่คาดการณ์ได้นั้น จำเป็นต้องให้คนงานฝ่าฝืนมาตรการป้องกัน หรือเข้าไปในพื้นที่อันตรายที่ควบคุมไม่ได้ |
| การเริ่มต้นใหม่และการแก้ไขข้อผิดพลาด | ตำแหน่งการรีเซ็ตด้วยตนเอง, มุมมองที่ชัดเจน, การป้องกันการเริ่มต้นโดยไม่คาดคิด, การตอบสนองการหยุดฉุกเฉิน และลำดับการกู้คืน | ระบบสามารถเริ่มต้นใหม่ได้แม้จะมีบุคคลอยู่ในพื้นที่อันตราย หรือการกู้คืนอาจก่อให้เกิดอันตรายที่ควบคุมไม่ได้ขึ้นใหม่ |
เกณฑ์การยอมรับที่แน่นอนต้องมาจากมาตรฐานที่เกี่ยวข้อง กฎหมายท้องถิ่น และการประเมินความเสี่ยงของโครงการ ควรมีการตกลงกันก่อนการทดสอบการยอมรับในโรงงานและสถานที่ก่อสร้าง
เซลล์การเชื่อมหรือการตัดด้วยเลเซอร์ของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานสามารถทำงานได้โดยไม่ต้องมีรั้วกั้นหรือไม่?
แขนหุ่นยนต์อาจช่วยสนับสนุนการเคลื่อนไหวร่วมกันได้ แต่การเชื่อมและการประมวลผลด้วยเลเซอร์เพิ่มอันตรายที่ต้องควบคุมแยกต่างหาก ซึ่งมักนำไปสู่การทำงานแบบผสมผสานหรือแบบปิด แม้ว่าตัวหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะสามารถทำงานใกล้กับคนได้ก็ตาม
การเชื่อมด้วยเลเซอร์และการแปรรูปด้วยเลเซอร์
ฟังก์ชันความเร็วหรือแรงแบบร่วมมือกันนั้นไม่มีรังสีแสงที่เป็นอันตราย การออกแบบอาจต้องมีตู้ครอบกระบวนการ ระบบล็อก การควบคุมลำแสง การป้องกันการมองเห็นที่เหมาะสม การดูดอากาศ และการเข้าถึงที่ควบคุมได้ โดยขึ้นอยู่กับประเภทและลักษณะการใช้งานของเลเซอร์จริง
- ประเมินรังสีแสงโดยตรง รังสีสะท้อน และรังสีที่กระเจิง
- ระบุรายละเอียดเกี่ยวกับชิ้นงาน อุปกรณ์จับยึด ช่องเปิด และสภาวะความเสียหาย
- ตรวจสอบความถูกต้องของระบบล็อก และพฤติกรรมการหยุดและเริ่มต้นกระบวนการใหม่
- ควบคุมควัน วัสดุร้อน และความเสี่ยงต่อการเกิดไฟไหม้
การเชื่อมด้วยไฟฟ้าและกระบวนการทางความร้อน
หุ่นยนต์เชื่อมโลหะด้วยไฟฟ้าอาจทำให้คนงานสัมผัสกับรังสีอัลตราไวโอเลตและอินฟราเรด เศษโลหะกระเด็น โลหะร้อน ความเสี่ยงจากไฟฟ้า และควัน แขนกลความเร็วต่ำเพียงอย่างเดียวไม่สามารถลดอันตรายจากกระบวนการเหล่านี้ลงสู่ระดับที่ยอมรับได้
- ป้องกันรังสีจากประกายไฟและกักเก็บเศษโลหะกระเด็น
- จัดให้มีระบบดูดควันแบบดักจับจากแหล่งกำเนิด
- ควบคุมอันตรายจากไฟฉาย ลวด แก๊ส และชิ้นส่วนที่ร้อน
- วางแผนเส้นทางการขนถ่ายและกู้คืนที่ปลอดภัย
รูปแบบไฮบริดที่ใช้งานได้จริง:เก็บกระบวนการที่เป็นอันตรายไว้ในพื้นที่ปิดหรือมีการป้องกัน จากนั้นใช้ความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) สำหรับการตั้งค่า การเปลี่ยน หรือการโหลดนอกกระบวนการที่กำลังทำงานอยู่ วิธีนี้จะช่วยรักษาการเข้าถึงที่เป็นประโยชน์โดยไม่มองว่าการทำงานร่วมกันเป็นสิ่งทดแทนการป้องกันกระบวนการ
มาตรฐานความปลอดภัยหลักของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) มีความสอดคล้องกันอย่างไร?
ใช้มาตรฐานและข้อกำหนดทางกฎหมายที่เกี่ยวข้องกับสถานที่ติดตั้ง มาตรฐานเหล่านี้สนับสนุนกระบวนการทางวิศวกรรม แต่ไม่ได้แทนที่การตรวจสอบตามกฎระเบียบในท้องถิ่นหรือดุลยพินิจเฉพาะด้านของการใช้งาน
มาตรฐานนี้ให้แนวทางทั่วไปในการประเมินความเสี่ยงและการลดความเสี่ยงของเครื่องจักรในทุกช่วงวงจรชีวิตที่เกี่ยวข้อง ISO ระบุว่ามาตรฐานฉบับนี้ยังคงใช้ได้ในระหว่างที่กำลังพัฒนา มาตรฐานฉบับใหม่ ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่หน้า เว็บอย่างเป็นทางการของ ISO
ครอบคลุมข้อกำหนดด้านความปลอดภัยสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเองในฐานะเครื่องจักรที่ยังสร้างไม่เสร็จ อันตรายจากการใช้งาน—รวมถึงกระบวนการเชื่อมและการใช้เลเซอร์—ยังคงต้องได้รับการแก้ไขในระหว่างขั้นตอนการประกอบ ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ ที่หน้าเว็บอย่างเป็นทางการ ของISO
ครอบคลุมการบูรณาการแอปพลิเคชันและเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม รวมถึงการออกแบบ การติดตั้ง การใช้งาน การบำรุงรักษา และการเลิกใช้งาน โดยมุ่งเน้นที่ระบบโดยรวมมากกว่าแขนหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียว ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่หน้า ISO อย่างเป็นทางการ
เป็นส่วนเสริมของข้อกำหนดและแนวทางปฏิบัติ ISO 10218 สำหรับระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมร่วมมือและสภาพแวดล้อมการทำงาน ISO ระบุว่าเอกสารนี้ได้รับการเผยแพร่แล้วและทำเครื่องหมายไว้สำหรับการแก้ไข ดูได้ที่หน้าเว็บอย่างเป็นทางการของ ISO
มาตรฐานแห่งชาติของสหรัฐอเมริกาในปัจจุบันใช้มาตรฐาน ISO 10218 ส่วนที่ 1 และ 2 โดยมีการปรับเปลี่ยนให้เหมาะสมกับสหรัฐอเมริกา A3 ระบุถึงแนวทางการทำงานร่วมกันแบบบูรณาการและข้อกำหนดที่ได้รับการปรับปรุง รวมถึง “การหยุดรถภายใต้การตรวจสอบ” ประกาศการเผยแพร่ A3
สำหรับสถานที่ทำงานในสหรัฐอเมริกา แนวทางการของ OSHA เกี่ยวกับระบบหุ่นยนต์เน้นย้ำถึงการประเมินความเสี่ยงของงานและการใช้งาน การมีส่วนร่วมของคนงาน ประสิทธิภาพการหยุด แรงและแรงดัน เครื่องมือ ชิ้นงาน และอันตรายจากกระบวนการคู่มือทางเทคนิคของ OSHA
คุณควรสอบถามอะไรจากผู้ประกอบระบบโคบอทก่อนสั่งซื้อ?
ข้อเสนอที่น่าเชื่อถือจะต้องเชื่อมโยงข้อกล่าวอ้างด้านความปลอดภัยแต่ละข้อเข้ากับการกำหนดค่าและการทดสอบการยอมรับที่กำหนดไว้ ขอหลักฐานในขณะที่รูปแบบ ระยะเวลาดำเนินการ และขอบเขตทางการค้ายังสามารถเปลี่ยนแปลงได้
อย่าใช้คำว่า “หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน” เป็นเหตุผลด้านความปลอดภัยทั้งหมด ผู้ประกอบระบบควรอธิบายว่าอะไรทำให้แอปพลิเคชัน นั้น เป็นการทำงานร่วมกัน และจะเกิดอะไรขึ้นเมื่อเงื่อนไขเปลี่ยนแปลงไป
- ใครเป็นผู้รับผิดชอบในการประเมินความเสี่ยงของแอปพลิเคชัน รายงานการตรวจสอบความถูกต้อง และไฟล์ทางเทคนิคฉบับสุดท้าย?
- วิธีการทำงานร่วมกันแบบใดที่ใช้ในแต่ละขั้นตอนของวงจร?
- มีการประเมินเครื่องมือ น้ำหนักบรรทุก ชิ้นงาน ความเร็ว และการกำหนดค่าอุปกรณ์จับยึดแบบใดบ้าง?
- ระหว่างการรับเข้าเรียน จะมีการสังเกตการหยุด การแยก หรือการสัมผัสแบบใดบ้าง?
- อันตรายใดบ้างที่ต้องใช้การ์ดป้องกันเฉพาะจุด เครื่องสแกน ระบบล็อก หรือตู้ครอบกระบวนการผลิต?
- รอบการทำงานที่ได้เมื่อใช้การตั้งค่าความปลอดภัยขั้นสุดท้าย คือเวลาเท่าใด (โดยที่ระบบไม่ได้เปิดใช้งานฟังก์ชันป้องกัน)
- การเปลี่ยนแปลงใดบ้างที่ต้องได้รับการประเมินใหม่ และใครมีอำนาจอนุมัติการเปลี่ยนแปลงเหล่านั้น?
- มาตรฐาน ข้อกำหนดท้องถิ่น และกฎเกณฑ์ของลูกค้าใดบ้างที่ใช้กำหนดการยอมรับ?
เลือกเซลล์โคบอทแบบเปิด แบบผสม หรือแบบมีระบบป้องกัน
รูปแบบที่ดีที่สุดคือรูปแบบที่ควบคุมความเสี่ยงที่แท้จริงไปพร้อมๆ กับการบรรลุเป้าหมายด้านการเข้าถึง คุณภาพ และการผลิต การไม่มีรั้วกั้นไม่ได้หมายความว่าจะปลอดภัยกว่า ถูกกว่า หรือเร็วกว่าเสมอไป
เมื่อใดที่พื้นที่ทำงานร่วมกันแบบเปิดมีความเหมาะสม
ลักษณะการใช้งานทั่วไป: การจัดการที่มีความเสี่ยงต่ำ การตรวจสอบ หรือการประกอบชิ้นส่วนที่มีน้ำหนักบรรทุกที่ควบคุมได้ เครื่องมือที่เหมาะสม และการมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์ที่ชัดเจน
เมื่อใดที่การใช้งานเซลล์โคบอทแบบไฮบริดมีความเหมาะสม
ลักษณะการใช้งานทั่วไป: การโหลดแบบเปิดหรือแบบควบคุมร่วมกับการเคลื่อนที่อัตโนมัติที่มีการป้องกัน การป้องกันจุดหนีบเฉพาะที่ หรือกระบวนการเชื่อมด้วยเลเซอร์หรือการเชื่อมแบบปิด
เมื่อใดที่การมีเซลล์โคบอทที่มีการรักษาความปลอดภัยมีความเหมาะสม
เหมาะสำหรับ: การผลิตความเร็วสูง ชิ้นส่วนขนาดใหญ่หรือมีคม จุดที่อาจเกิดการติดขัด กระบวนการที่เป็นอันตราย หรือการใช้งานที่ไม่จำเป็นต้องเข้าถึงระหว่างการเคลื่อนที่อัตโนมัติ
ดำเนินการต่อจากขั้นตอนการตรวจสอบความปลอดภัยไปจนถึงการออกแบบแอปพลิเคชัน
ใช้คู่มือถัดไปที่ตรงกับขั้นตอนโครงการของคุณ จากนั้นตรวจสอบความถูกต้องของเค้าโครงที่เสนอด้วยชิ้นส่วน กระบวนการ และสภาพการผลิตจริง
แหล่งที่มาและขอบเขตทางเทคนิค
คู่มือนี้อธิบายตรรกะการตัดสินใจในระดับปฏิบัติจริง ทีมงานโครงการต้องยืนยันข้อกำหนดที่เกี่ยวข้องและเกณฑ์การยอมรับสำหรับสถานที่และเครื่องจักรจริง
- ISO 12100: 2010 — การประเมินความเสี่ยงและการลดความเสี่ยงจากเครื่องจักร
- ISO 10218-1: 2025 — ข้อกำหนดด้านความปลอดภัยของหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- ISO 10218-2: 2025 — การประยุกต์ใช้งานและเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
- ISO / TS ฮิต: ฮิต — ระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรมแบบร่วมมือ และสภาพแวดล้อมการทำงาน
- สมาคมเพื่อการพัฒนาระบบอัตโนมัติ — บทสรุปการเผยแพร่สำหรับมาตรฐาน ANSI/A3 R15.06-2025
- คู่มือทางเทคนิคของ OSHA ส่วนที่ 4 บทที่ 4 — แนวทางด้านความปลอดภัยของระบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ส่งข้อมูลชิ้นงาน วัสดุ กระบวนการ น้ำหนักบรรทุก เวลาการทำงานเป้าหมาย รูปแบบการจัดวาง และงานของผู้ปฏิบัติงาน Oceanplayer Laser สามารถช่วยกำหนดแนวคิดระบบที่ใช้งานได้จริงเพื่อการประเมินความเสี่ยงและการตรวจสอบความถูกต้องต่อไป